激光焊接机稳定性如何

       近年来激光焊接机在汽车白车身的装焊、中厚板的焊接与切割、镀层管板的切割、管线铺设工程、船舶制造中都取得工业化应用新进展，且运行成本不断下降，对传统加工方法的改进或替代、生产效率与产品品质的大幅提升，构成了对激光加工技术有力的需求驱动。

　　激光焊接机以较高的能量密度和对材料较短的热作用时间，有效减少了焊缝区的冶金损伤、热应力和焊接结构的变形，提高了焊接接头的综合力学性能，焊接效率也大大提高。近年来发展中的激光与电弧复合热源，一方面由于电弧稀释等离子体、预热工件并提高了金属对激光的吸收率;另一方面激光可引导电弧，使弧柱的电阻减小，场强降低，提高了电弧的稳定性。

　　国外汽车工业机器人激光焊接技术的应用

　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更加便捷。

　　机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，甚至试图用它来代替某些弧焊作业，同时，在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体保护焊(Metal-InertGasWelding，MIG)为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。